mercredi 1 mai 2019

Les grandes familles de robot

1. Les robots militaires
Les robots militaires, ou armes autonomes, sont conçus pour des applications militaires.
/!\ : nous pourrions penser que les drones sont une sous-catégories de robots militaires, mais les drones ne sont pas des robots.



2. Les robots dans l'industrie
Les robots industriels sont souvent composés de 6 degrés de liberté : trois axes pour le positionnement et trois axes pour l'orientation.
Il y a deux sous-catégories aux robots industriels :
  - Les robots de montage,
  - Les robots mobiles destinés à l'inspection.



3. Les robots dans la médecine
Les robots médicaux sont utilisés lors d'une chirurgie ou durant un programme de réhabilitation neuromotrice.




4. Les robots humanoïdes
Les robots humanoïdes sont des robots ayant certains caractères physiques semblables à l'être humain. Cela peut être des attraits grossiers, mais aussi dans certains cas, comme celui du robot Sophia, une apparence très réaliste et trompeuse.



5. Les robots d'aide à la personne
Les robots d'aide à la personne sont - contrairement aux robots industriels, qui sont utilisés par des entreprises - utilisés par les particuliers. Il existe des modèles capables de s'occuper des taches ménagère, et d'autres sont des robots compagnons.













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